CP-21, de Aranjuez a Brea, por Belmonte del Tajo y Villarejo de Salvanés
Esta carretera fue la extinta Diputación Provincial de Madrid y su longitud en el año 1954 era de 50,353 km; en la actualidad son las carreteras autonómicas:
- M-305a, de M-305 a Puente de la Reina (Aranjuez).
- M-318, de M-305a a M-311 (Colmenar de Oreja).
- M-311, de M-506 a M-404 (Belmonte de Tajo) por Chinchón y Colmenar de Oreja.
- M-404, de A-5 (Navalcarnero) a A-3 (Villarejo de Salvanés) por Ciempozuelos y Chinchón.
- M-222, de A-3 (Villarejo de Salvanés) a límite de provincia con Guadalajara por Estremera.
- M-221, de M-209 (Campo Real) a límite de Provincia con Guadalajara por Carabaña y Brea de Tajo.
Tenía las siguientes casillas de peones camineros:
ARANJUEZ
COLMENAR DE OREJA
VILLAREJO DE SALVANÉS
VALDARACETE
BREA DE TAJO